Tutto il calcio minuto per minuto è la più popolare trasmissione radiofonica dedicata al campionato italiano di calcio, ideata nel 1959 da Guglielmo Moretti, all'epoca capo della Redazione sportiva, Roberto Bortoluzzi, che ne divenne il conduttore, e Sergio Zavoli, all'epoca capo della Redazione radiocronache.
Nacque nella stagione 1959-1960 da un'idea di Guglielmo Moretti e con le radiocronache dei soli secondi tempi. Il debutto ufficiale risale al 10 gennaio 1960, ma già nel 1959 furono messe in onda trasmissioni sperimentali. Moretti prese spunto da una trasmissione radiofonica francese con cronisti-inviati che fornivano informazioni in diretta dai campi di gioco del campionato di rugby transalpino. La struttura del programma è rimasta quasi invariata (salvo la copertura della totalità delle partite dal primo minuto a partire dal 1987) e prevede interventi e cronache in diretta dai principali campi di gioco, con segnalazioni immediate di gol o eventi di particolare rilievo da ogni campo.
La prima puntata ufficiale vide collegati da Milano Nicolò Carosio per Milan-Juventus, da Bologna Enrico Ameri per Bologna-Napoli e da Alessandria Andrea Boscione per Alessandria-Padova.
La conduzione del programma fu affidata subito a Roberto Bortoluzzi, che ne rimase presentatore negli studi di corso Sempione a Milano per ben ventotto anni consecutivi (forse un record per una trasmissione radiofonica italiana) fino al suo pensionamento. Dopo il suo abbandono avvenuto nel 1987, il programma fu condotto dapprima da Massimo De Luca (dalla stagione 1987-88 fino al suo passaggio a Mediaset), quindi da Alfredo Provenzali e, ultimamente, da Filippo Corsini, con lo sdoppiamento dovuto alle gare della Serie B giocate al sabato dalla stagione 2005-06. Dal campionato 2000-01 la trasmissione va in onda dagli studi di Saxa Rubra, a Roma.
Prima radiocronista donna fu Nicoletta Grifoni nel maggio del 1988.
Alla trasmissione, che ancora oggi accompagna i pomeriggi domenicali di molti sportivi italiani, sono legati nomi storici della radiocronaca. Fino alla riforma il programma non aveva una sigla iniziale e finale: nel 1976 fino all'inizio degli anni '80 si utilizzò un frammento di "Caravan" nella versione di Eumir Deodato, poi si passò al vecchio standard "A Taste of Honey" nella versione strumentale del 1965 suonata da Herb Alpert, usata in precedenza per altri programmi sportivi ed attualmente ancora sigla della trasmissione. Dal 1988 e per qualche anno fu sostituita con un motivo composto appositamente da Mauro Lusini.
Il programma andava in onda in passato anche su RaiStereoDue sulla modulazione di frequenza e su Radio2 sulle onde medie (in realtà si chiamava Domenica Sport e seguiva i primi tempi e le interviste nel dopo gara) condotto da Mario Giobbe. Nel 1987 su proposta dello stesso Mario Giobbe la radiocronaca dei primi tempi fu unificata con quella dei secondi tempi in un'unica trasmissione che andò in onda per due anni a reti unificate su Radiouno, Radiodue e Isoradio. Dopo tale esperienza fu mandata in onda solo su Radio1, da dove è sempre andata in onda. Il 15 settembre 2007 la trasmissione è trasmessa da Saint Vincent per ricevere in serata la "Grolla d'Oro", come migliore trasmissione sportiva radiofonica dell'anno. Il premio è stato ritirato dai due attuali conduttori, Alfredo Provenzali e Filippo Corsini che ha condotto anche l'edizione di quel giorno, dedicata al campionato di Serie B (seguita in caso di riposo della Serie A).
Anche senza A e B, il programma è sempre in onda durante la stagione calcistica, se si escludono i periodi di riposo estivo e invernale e per lo sciopero dei giornalisti: addirittura, il 18 novembre 2007 (a causa dello stop di B e C deciso dalla Lega Calcio dopo la tragica morte di Gabriele Sandri e del riposo della Serie A per il doppio impegno della nazionale) vennero proposte nove partite (una per girone) di Serie D. La stessa cosa avvenne il 6 gennaio 2008 (non giocando i professionisti di A, B e C per la lunga pausa di Natale: 2 domeniche di stop): collegati i campi di Cecina, Como, Barletta, Vasto e Isola del Liri.
La trasmissione andò in onda anche domenica 4 febbraio 2007, a campionato sospeso a causa degli incidenti che, dopo la partita Catania-Palermo, portarono il 2 febbraio alla morte dell'ispettore capo di polizia Filippo Raciti. Durante la trasmissione personaggi illustri dello sport furono intervistati per sensibilizzare i tifosi ad un comportamento più sportivo negli stadi.
Sabato 10 ottobre 2009, complice la sosta della A per le Nazionali e lo spostamento della B alla domenica, per la prima volta la redazione radiocronache della Rai si occupò del racconto in diretta di una gara del Campionato di calcio femminile, Lazio - Chiasiellis; il radiocronista fu Antonio Monaco.
Anche nel biennio 2010- 2012 la trasmissione sarà in onda dal momento che la Rai ha conservato i diritti audiovisivi della Serie A e B.